轉向節（steering knuckle）通過三個襯套和兩個螺栓與車身相連，并通過法蘭盤的制動器安裝孔與制動系統相連。在車輛高速行駛時，路面通過輪胎傳遞到轉向節上的振動，是我們分析時考慮的主要因素。計算時利用已有的整車模型，對整車施加4G的重力加速度，算出轉向節三個襯套中心點和兩個螺栓安裝孔中心點的支反力作為施加載荷，并約束法蘭盤連接制動系統端面上所有結點的123456自由度。
轉向傳動軸由轉向節（steering knuckle）和傳動軸組成，有時還加裝中間支承。它主要用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉矩和旋轉運動。
轉向傳動軸在汽車上應用比較廣泛。在發動機前置后輪或全輪驅動的汽車上，由于彈性懸架的變形，變速器或分動器輸出軸與驅動橋輸入軸的軸線相對位置經常變化，所以普遍采用十字軸轉向傳動軸。在轉向驅動橋中，內、外半軸之間的夾角隨行駛需要而變，這時多采用等速轉向傳動軸。當后驅動橋為獨立懸架時，也必須采用轉向傳動軸。
轉向節按扭轉方向是否有明顯的彈性，可分為剛性轉向節（steering knuckle）和撓性轉向節。剛性轉向節是靠零件的鉸鏈式連接傳遞動力的，可分成不等速轉向節(如十字軸式)、準等速轉向節(如雙聯式、凸塊式、三銷軸式等)和等速轉向節(如球叉式、球籠式等)。撓性轉向節是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減振作用。
不等速轉向節（steering knuckle）是指轉向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度比為1的轉向節。準等速轉向節是指在設計角度下工作時以等于1的瞬時角速度比傳遞運動，而在其它角度下工作時瞬時角速度比近似等于1的轉向節。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時角速度比傳遞運動的轉向節，稱之為等速轉向節 |
